Năm 1943, Lyapidevsky trở lại công việc của mình với tư cách là người đứng đầu một nhà máy hàng không. Sau khi chiến tranh kết thúc, ông làm Chánh Thanh tra Bộ Kiểm soát Nhà nước, Thứ trưởng Bộ Công nghiệp Hàng không. Từ năm 1949 đến năm 1954 Lyapidevsky là Giám đốc Nhà máy số 25 của Bộ Công nghiệp Hàng không. Sau tháng 5 năm 1954 nhà máy được bàn giao cho Bộ Chế tạo máy trung, ông là Phó cục trưởng thứ nhất Cục thiết kế-25 kiêm Trưởng xưởng thí nghiệm 25 (nay là Viện nghiên cứu tự động toàn Nga). Từ năm 1962 đến năm 1983, ông là trưởng nhóm xây dựng, phó kỹ sư chính của Phòng thiết kế Mikoyan.

Thiếu tướng Lyapidevsky xuất ngũ năm 1961. Ông qua đời ngày 29 tháng 4 năm 1983, sau khi bị cảm lạnh tại đám tang của Vasily Molokov, một phi công khác trong nhóm cứu hộ tàu Cheliuskin. Lyapidevsky được chôn cất tại Nghĩa trang Novodevichy.[1]